En lo que respecta a la disciplina, la libertad no significa su ausencia, sino el uso de formas más elevadas y racionales en contraste con las que son más bajas o menos racionales. Una disciplina libre controla al individuo apelando a su razón y a su conciencia, y por lo tanto a su amor propio; mientras que un control no libre trabaja sobre alguna fase inferior de la mente, y así tiende a degradarlo. Es libertad ser disciplinado de la manera más racional para la que uno es apto.