Ninguno de los tres grandes simios se considera ancestral del hombre moderno, Homo sapiens, pero siguen siendo el único otro tipo de primate existente con el que los seres humanos comparten características físicas tan cercanas. De ellos podemos aprender mucho sobre el comportamiento de nuestros primeros prototipos primates, porque el comportamiento, a diferencia de los huesos, los dientes o las herramientas, no se fosiliza.