Kriya es una ciencia antigua", escribe Yogananda. Mahavatar Babaji redescubrió y clarificó la técnica después de que se hubiera perdido en la Edad Media. Babaji reveló a Lahiri Mahasaya: "El Kriya Yoga que estoy dando al mundo a través de ti en este siglo XIX es un renacimiento de la misma ciencia que Krishna dio, hace milenios, a Arjuna, y que después fue conocida por Patanjali, y por Cristo, San Juan, San Pablo y otros discípulos.