La imagen de una constitución libre se conservó con decente reverencia: el senado romano parecía poseer la autoridad soberana, y delegaba en los emperadores todos los poderes ejecutivos del gobierno. Durante un período feliz (98-180 d.C.) de más de ochenta años, la administración pública fue dirigida por la virtud y las habilidades de Nerva, Trajano, Adriano y los dos Antoninos.