Vitruvio, el gran escritor, arquitecto e ingeniero, identificó en su famoso tratado de Arquitectura que los tres valores esenciales para cualquier obra de Arquitectura eran: firmitas, utilitas y venustas; o firmeza, utilidad y deleite. Firmeza significa bien construido, sólido y resistente; utilidad significa útil y funcional, y deleite significa bello.