La autoridad moral es otra forma de definir el liderazgo de servicio porque representa una elección recíproca entre líder y seguidor. Si el líder se centra en los principios, desarrollará autoridad moral. Si el seguidor se centra en los principios, seguirá al líder. En este sentido, tanto los líderes como los seguidores son seguidores. ¿Por qué? Siguen la verdad. Siguen la ley natural. Siguen principios. Siguen una visión común y consensuada. Comparten valores. Crecen confiando los unos en los otros.