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Leonhard Euler, C. Truesdell (1980). “The Rational Mechanics of Flexible Or Elastic Bodies 1638 - 1788: Introduction to Vol. X and XI”, p.200, Springer Science & Business Media
"A method for finding curved lines enjoying properties of maximum or minimum, or solution of isoperimetric problems in the broadest accepted sense". Book by Leonhard Euler, 1744.
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